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ScanNet++

ScanNet++

发布方 TUM 发布 2023-08 规模 460 室内场景
具身与3D 单一数据集 全球 仅研究 embodied
访问 kaldir.vc.in.tum.de

来源描述

高精度室内 3D 重建 + 注释数据集

Custom academic license

HuggingFace 实测指标

这一条没有可靠的 HuggingFace 仓库——它只在自家站点发布（WARC / tar 包 / 需签署协议 / 仅存于 GitHub）， 或者 HF 上的同名仓库是第三方子集与镜像，接上去会给出误导性的下载量。宁可留空，也不挂错数字。

训练阶段（本刊判断）

RL与Agent 中训练

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DROID

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Web-crawled Interactions

从网络平台上爬取的用户行为数据，适用于训练交互式代理。
MuJoCo

用于物理模拟的机器人交互数据集，适用于强化学习和机器人控制任务。
Robotics Datasets

提供了多种机器人交互数据集，支持机器人学习和控制任务。

领域、训练阶段、用途、License 分级与本刊判断由本刊维护； 规模、许可证与商用授权最终请以 原站 为准。