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DROID

DROID

发布方 Stanford 发布 2024-03 规模 76K 轨迹 / 564 场景
具身与3D 单一数据集 全球 商用友好 embodied
访问 droid-dataset.github.io

来源描述

野生场景大规模操作数据

MIT

HuggingFace 实测指标

lerobot/droid_100 ↗
近 30 天下载
7.9K
点赞
15
最近更新
2025-09-27
HF 授权标签
mit
datasets-server 实测规模
32.2K 条 · 2.6 MB
由 HuggingFace datasets-server 现算，不是榜单页手写的数字
HF 规模档 10K<n<100K

训练阶段（本刊判断）

RL与Agent 中训练

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提供了多种机器人交互数据集，支持机器人学习和控制任务。

领域、训练阶段、用途、License 分级与本刊判断由本刊维护； 下载量 / 点赞 / 更新时间 / 实测规模来自 HuggingFace Hub 官方 API 与 datasets-server，每周自动刷新。 规模、许可证与商用授权最终请以 原站 为准。