Robotics Datasets
提供了多种机器人交互数据集,支持机器人学习和控制任务。
这一条没有可靠的 HuggingFace 仓库——它只在自家站点发布(WARC / tar 包 / 需签署协议 / 仅存于 GitHub), 或者 HF 上的同名仓库是第三方子集与镜像,接上去会给出误导性的下载量。宁可留空,也不挂错数字。
21 机构联合开放的机器人操作数据集,RT-X 训练
野生场景大规模操作数据
迄今最大开源 3D 资产库,3D LLM/Gen 训练
高精度室内 3D 重建 + 注释数据集
从网络平台上爬取的用户行为数据,适用于训练交互式代理。
用于物理模拟的机器人交互数据集,适用于强化学习和机器人控制任务。
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