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Open X-Embodiment

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Open X-Embodiment

发布方 DeepMind+ 发布 2023-10 规模 1.4M 轨迹 / 22 机器人
具身与3D 单一数据集 全球 商用友好 embodied
访问 robotics-transformer-x.github.io

来源描述

21 机构联合开放的机器人操作数据集，RT-X 训练

Apache 2.0

HuggingFace 实测指标

jxu124/OpenX-Embodiment ↗
近 30 天下载
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最近更新
2024-10-16
HF 授权标签
cc-by-4.0
HF 规模档 1M<n<10M en

训练阶段（本刊判断）

RL与Agent 中训练

为什么值得盯

1.4M 条轨迹 / 22 种机器人，具身智能的「ImageNet 时刻」候选。它的价值不只是数据量，而是证明了跨本体异构数据可以联合训练——这是具身领域此前最大的分歧点。

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领域、训练阶段、用途、License 分级与本刊判断由本刊维护； 下载量 / 点赞 / 更新时间 / 实测规模来自 HuggingFace Hub 官方 API 与 datasets-server，每周自动刷新。 规模、许可证与商用授权最终请以 原站 为准。