MuJoCo

具身与3D 单一数据集美国不明多模态

来源描述

用于物理模拟的机器人交互数据集，适用于强化学习和机器人控制任务。

这一条没有可靠的 HuggingFace 仓库——它只在自家站点发布（WARC / tar 包 / 需签署协议 / 仅存于 GitHub），或者 HF 上的同名仓库是第三方子集与镜像，接上去会给出误导性的下载量。宁可留空，也不挂错数字。

严格说它是物理引擎而非数据集，但构成了连续控制 RL 的标准环境底座。做 sim-to-real 时，MuJoCo 里的动力学参数是第一个要校准的对象。

21 机构联合开放的机器人操作数据集，RT-X 训练

野生场景大规模操作数据

迄今最大开源 3D 资产库，3D LLM/Gen 训练

高精度室内 3D 重建 + 注释数据集

从网络平台上爬取的用户行为数据，适用于训练交互式代理。

提供了多种机器人交互数据集，支持机器人学习和控制任务。

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