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Agent Agent-移动 未饱和 模态 · 混合 任务 · 执行验证 ICLR 2026(Oral)

GAIA2 v1

Meta 的 GAIA 续作,800 个人工撰写场景跑在会自己往前走的模拟手机环境里;验证器逐条比对写动作与 oracle 事件图(与人类标注 0.98 一致),头名 Claude Opus 4.6 也只有 57%,论文里总分最高的 GPT-5 在时间类任务上是 0%

Meta Superintelligence Labs(原 FAIR) ·

考察能力

异步事件响应 时序约束 歧义识别与澄清 多步执行 信息检索 噪声鲁棒性 Agent 间协作

构建信息

数据规模
800 个人工撰写场景(5 项核心能力各 160:Execution / Search / Adaptability / Time / Ambiguity)+ 320 个增强场景(Noise、Agent2Agent);10 个模拟 universe;约 101 个工具(增强后约 1,120)
构建方式
在 Meta 开源 Agents Research Environments(ARE)平台上构建,模拟手机环境含邮件、日历、联系人、消息、购物、打车、文件系统等 11 个可用应用;场景由人类撰写,每场景配一条 oracle 事件图作为真值
评测方式
ARE Verifier 只检查写动作:参数一致性、因果顺序、时序、完整性四要素;探索性读取不进入 oracle 匹配。450 条人工标注轨迹上达到 0.98 一致率 / 0.99 精确率 / 0.95 召回率。所有模型跑同一套 ReAct 基线脚手架,每场景跑 3 次
核心指标
pass@1 成功率(%)。⚠️ 存在两条不可混排的 lane:HF 2026 榜行取 5 项核心 split 均值,论文基线行取 7 项 split 均值(另加 Noise 与 Agent2Agent),后者普遍低几个点。topResults 只收 HF 2026 榜(ReAct 基线)六条;论文基线七条见正文

模型效果排行

🥇 Claude Opus 4.6 (Anthropic, High, ReAct baseline; HF 官方榜头名)
57% 2026-05
🥈 GPT-5.5 (OpenAI, xHigh, ReAct baseline)
56.4% 2026-05
🥉 GPT-5.4 (OpenAI, High, ReAct baseline)
55.6% 2026-05
4. Gemini 3.1 Pro Preview (Google DeepMind, High, ReAct baseline)
52% 2026-05
5. Claude Sonnet 4.6 (Anthropic, High, ReAct baseline)
51.9% 2026-05
6. GLM 5.1 (Z.AI, Thinking, ReAct baseline; 前六里唯一的开源权重条目,与闭源头名只差 6.5pp)
50.5% 2026-05

为什么重要

几乎所有主流 Agent 基准都共享一个没人说破的假设:模型思考的时候,世界是暂停的。

SWE-bench、τ-bench、初代 GAIA、OSWorld 都是这样——你给模型一个任务,它想多久都行,想完了再动手,只有最后的结果被打分。在这个设定下,推理延迟是免费的:没有任何事件会在思维链展开到一半时抵达,也没有任何截止期限会在推理过程中到期。

后果是,生产环境里 Agent 最重要的那个性质——它在一段自己无法控制的时间里运行——恰恰是这些基准从来不测的。

GAIA2 做的事就是把这个假设拆掉。它把 agent time 与 environment time 解耦:模型在推理,模拟世界照常运转。定时事件按墙钟触发(“回复在 t=300s 抵达”),随机噪声以默认每分钟约 10 个事件的速率灌入——新邮件、新商品、日历变动——不管 Agent 准备好了没有。

这一改动的直接后果是排行榜的反转:论文里总分最高的 GPT-5(high)拿到 42.1% pass@1,却在 Time 这一项上是 0.0%;把生成延迟从评测中移除之后,它的 Time 分数升到 34.4%。也就是说,那 42.1% 里”想得最久的那个模型,恰好把所有有时限的任务全错过了”。智能与及时性第一次被放进了同一把尺子,而且是直接对抗的。

与初代 GAIA 的关系

本库 GAIA 卡已在 2026-10-15 判为已饱和(Shadow Harness V8.01 94.0%,超过人类 92% 基线)。GAIA2 是它的正式接班人,两者不是同一个量级的考试:

维度初代 GAIAGAIA2
推理期间时钟冻结持续运行,事件照常发生
延迟的代价无,只评最终答案墙钟被计分,慢 = 错过截止
事件脚本化、同步轮次异步:定时 + 随机(约 10/分钟)
评分对象最终答案精确匹配写动作的 oracle 事件图比对
失败暴露的是不会推理,或选错工具推理正确,但动手太晚
谁排第一能力最强的模型没有人——能力与时性互相拉扯

构建方式

GAIA2 建在 Meta 开源的 Agents Research Environments(ARE) 之上。环境是一个模拟手机世界:邮件、日历、联系人、消息、购物、打车、文件系统等 11 个可用应用,共约 101 个工具(加上增强配置约 1,120 个),分布在 10 个各自独立数据和目标的模拟 universe 里。

场景规模:800 条人工撰写场景,按五项核心能力平均分配(Execution、Search、Adaptability、Time、Ambiguity 各 160 条),另有 320 条增强场景专门测 Noise 与 Agent2Agent。

验证器是这套设计里最值得抄的部分。 初代 GAIA 用的是最终答案精确匹配,只能判断”最后这句话对不对”。GAIA2 改成给每个场景配一条 oracle 事件图,然后由 ARE Verifier 逐条检查 Agent 的写动作是否满足四个要素:

  1. 参数一致性(改的东西对不对)
  2. 因果顺序(先后的依赖对不对)
  3. 时序(有没有在时间点之前完成)
  4. 完整性(该做的都做了没有)

探索性的读操作不进入 oracle 匹配——不会因为多看了两封邮件就扣分。在 450 条人工标注轨迹上,这个验证器达到 0.98 一致率、0.99 精确率、0.95 召回率。这个精度水平意味着它不只是能用来打分,还能直接用于 RLVR(从可验证奖励中做强化学习)。

关键发现

没有一个系统统治这张榜

论文的三条主线结论互相独立:

  • GPT-5(high)总分最高 42.1% pass@1,但 Time 是 0.0%。移除生成延迟后 Time 升到 34.4%——也就是说它并非不会做时间任务,而是做得太慢。
  • Claude 4 Sonnet 用精度和速度换成本,在效率轴上领先。
  • Kimi-K2 以 21% pass@1 领跑开源,与前两者各占一条轴。

推理预算买不到通过率

论文给出的预算-成功曲线会平台化:每条模型曲线在某个成本阈值后不再上升。GPT-5(high)的平台最高,但在更紧的预算下,更便宜的配置反而有竞争力。作者也提醒这条曲线的读法——曲线数的是”低于该成本阈值的成功运行数”,不是”逐步增加推理算力的实验”,平台反映的是该批评测中剩余的失败,不是算力上限。定价数据取自 2025-09-10。

协作的收益取决于模型

Agent2Agent 增强场景下,协作改善了 Llama 4 Maverick 的 token 归一化重复采样性能,但没有改善 Claude 4 Sonnet。精度、延迟、协作三者之间存在模型相关的取舍,没有通用答案。

榜单时点与两条 lane

HF 官方榜(经 agentsdirectory 镜像读取)标注 Updated May 2026,共 13 条、11 个模型。它明确区分了两类行:

  • 2026 榜行(本卡 topResults 的六条):ReAct 基线脚手架,取 5 项核心 split 均值。头名 Claude Opus 4.6 57%。
  • 论文基线行:取 7 项 split 均值(另加 Noise 与 Agent2Agent),普遍低几分。GPT-5(high)42.1%、Claude Sonnet 4(thinking)37.8%、Claude Sonnet 4 34.8%、GPT-5(low)34.6%、Gemini 2.5 Pro 25.8%、gpt-oss-120b 13.7%、Llama 4 Maverick 7.4%。

这两条 lane 不可混排。 按 7 项均值排进 topResults 会让 42.1% 落在 50.5% 之后,读起来像”GPT-5 比 GLM 5.1 弱”,实际只是分母多了两个更难的子集。同理,本卡只收了六条而不是凑满八条——凑数会制造假的强弱结论。

统一脚手架这一条值得单独说:每场景跑 3 次、全部用同一套 ReAct 基线,是为了让分数归因于模型而不是各家自研脚手架。这与本库在 OSWorld-Verified 上观察到的”头名是一个框架而不是一个模型”是同一个问题的两种解法。

局限

  • 场景与 universe 全部是合成的,由 Llama 3.3 / Llama 4 Maverick 的输出构建。作者把”sim2real 差距”明确列为尚未解决的挑战。
  • Meta 自建自维护,数据集在 HF 上需签署受控访问协议(防污染)。跨实验室自报的分数应配合独立验证结果一起读。
  • 榜单时点偏旧:HF 榜最新更新在 2026-05,头名仍是 Claude Opus 4.6 一代,与 2026 年 10 月的前沿档位(GPT-6.1 Sol / Claude Opus 5.5 一代)不重叠。这是一张基线卡,不是当前前沿的横切面——引用 57% 这个数字时请带上”截至 2026-05”。
  • 论文摘要提到的 Kimi-K2 21% 未出现在上述镜像榜的 13 条中,属论文自报口径,两值并存不判真值。

最新进展

2026-02-12 提交 arXiv(arXiv:2602.11964),ICLR 2026 收录为 Oral。ARE 平台、gaia2 数据集与 HF 榜全部开源。

截至 2026-10-22 建卡时,未见 2026 年下半年前沿模型(Opus 5.5 / GPT-6.1 Sol / Gemini 4 Argon 一代)在 GAIA2 上的公开成绩。考虑到本库 GAIA 已判已饱和、而 GAIA2 头名仍只有 57%,这张榜是当下最值得被补跑的 Agent 基准之一。

Agent 异步环境 时序约束 歧义 多Agent协作 Meta ARE ICLR 2026